Microcredencial Universitaria de Robótica Avanzada para el Estudio y Conservación del Medio Marino (2.5 ECTS)
Contenidos
Esta microcredencial ofrece una formación especializada en la aplicación de la robótica y la inteligencia artificial a la investigación marina. Se tratarán conceptos fundamentales de robótica marina, incluyendo los diferentes tipos de vehículos autónomos (AUV, ASV, ROV, HOV), sistemas de navegación y comunicación submarina, así como el uso de sensores ópticos, acústicos y químicos para la recopilación de datos.
El curso también introduce técnicas de mapeo y localización en entornos submarinos, con especial énfasis en la generación de mosaicos o 3D del fondo marino y el uso de redes neuronales para el análisis de imágenes. Además, se trabaja con algoritmos de aprendizaje por refuerzo aplicados a la robótica autónoma y se presenta el entorno de desarrollo Robotic Operating System (ROS).
Finalmente, se dedica un espacio a la integración de estas tecnologías en proyectos científicos reales, incluyendo casos prácticos y una reflexión sobre los retos éticos y ambientales asociados al uso de la robótica marina en la investigación y la conservación de los ecosistemas oceánicos.
