2024 Sistema de aterrizaje y despegue para aeronaves no tripuladas en superficies en movimiento
La Universidad ha desarrollado una unidad aérea de despegue y aterrizaje vertical desde plataformas móviles.
TRL 5-6: Prototipo validado en entornos experimentales y de demostración.
Se ha desarrollado una unidad aérea no tripulada de despegue y aterrizaje vertical de altas prestaciones y capacidades adaptadas a operaciones en plataformas móviles del sector marítimo, de fácil implementación en cualquier aeronave no tripulada VTOL existente en el mercado y a bajo coste.
Descripción
El sistema desarrollado permite dotar a cualquier unidad aérea no tripulada de despegue vertical (VTOL) del mercado para ser operada desde una plataforma en movimiento.
Mediante el uso de hardware y software de código abierto se permite que la comunicación entre la estación de control en la superficie móvil y el avión sea constante, posibilitando el regreso a cubierta independientemente de la distancia a la cual se encuentren. El sistema incorpora una estación de control para la recepción de todos los datos de interés de la operación a través de la monitorización del vuelo y de la recepción de las imágenes de la cámara.
La operación de la unidad aérea no tripulada puede realizarse de forma autónoma o controlada remotamente por un piloto y su modificación o actualización es posible durante cualquier momento del vuelo, a través de la estación de tierra.
El problema
El uso de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) está experimentando un rápido crecimiento a nivel mundial, en paralelo a su nivel de desarrollo industrial para aplicaciones civiles y comerciales. Sin embargo, en aquellas aplicaciones en las que se requiere operar este tipo de sistemas desde plataformas en movimiento, se detecta algunas carencias entre los sistemas comerciales.
En particular los UAVs del mercado utilizan códigos propietarios cerrados y requieren de personal altamente cualificado para desarrollar operaciones de alta precisión. Además, las plataformas de tipo ala fija necesitan de un sistema de catapulta para su despegue y del despliegue de una red para su aterrizaje, y algunas plataformas mono o multirrotor de tipo ala rotativa (generalmente de grandes dimensiones) implican mayor tiempo de preparación para el inicio de la operación.
Principales ventajas
- Aeronave con autopiloto y Firmware de código abierto.
- Plataforma híbrida que aúna la configuración de ala fija con las rotatorias.
- Reducción considerable de tiempo en la preparación de la operación desde bases móviles, mediante una baliza de posicionamiento en tiempo real.
- Aumento de la capacidad operativa y mayor velocidad de crucero.
- Menor coste operativo y de mantenimiento.
- Permite su instalación sobre productos comerciales.
- VTOL de despegue y aterrizaje vertical que no requiere de ningún equipo especial en superficie.
Objetivos de colaboración
El grupo de investigadores busca empresas e instituciones públicas y/o privadas asociadas al sector marítimo, especialmente aquéllas que realicen actividades de control medioambiental o marítimo-pesqueras, con el objetivo de avanzar en el desarrollo del prototipo y validarlo en un entorno real y operativo.
Con la colaboración de:
