2024 Sistema d'aterratge i enlairament per a aeronaus no tripulades en superfícies en moviment
La Universitat ha desenvolupat un sistema d'aterratge i enlairament per a aeronaus no tripulades en superfícies en moviment.
TRL 5-6: Prototip validat en entorns experimentals i de demostració.
S'ha desenvolupat una unitat aèria no tripulada d'enlairament i aterratge vertical d'altes prestacions i capacitats adaptades a operacions en plataformes mòbils del sector marítim, de fàcil implementació en qualsevol aeronau no tripulada VTOL existent en el mercat i a baix cost.
Descripció
El sistema desenvolupat permet dotar a qualsevol unitat aèria no tripulada d'enlairament vertical (VTOL) del mercat per a ser operada des d'una plataforma en moviment.
Mitjançant l'ús de maquinari i programari de codi obert es permet que la comunicació entre l'estació de control en la superfície mòbil i l'avió sigui constant, possibilitant el retorn a coberta independentment de la distància a la qual es trobin. El sistema incorpora una estació de control per a la recepció de totes les dades d'interès de l'operació a través del monitoratge del vol i de la recepció de les imatges de la cambra.
L'operació de la unitat aèria no tripulada pot realitzar-se de manera autònoma o controlada remotament per un pilot i la seva modificació o actualització és possible durant qualsevol moment del vol, a través de l'estació de terra.
El problema
L'ús de vehicles aeris no tripulats (UAVs) està experimentant un ràpid creixement a nivell mundial, en paral·lel al seu nivell de desenvolupament industrial per a aplicacions civils i comercials. No obstant això, en aquelles aplicacions en les quals es requereix operar aquest tipus de sistemes des de plataformes en moviment, es detecta algunes mancances entre els sistemes comercials.
En particular els UAVs del mercat utilitzen codis propietaris tancats i requereixen de personal altament qualificat per a desenvolupar operacions d'alta precisió. A més, les plataformes de tipus ala fixa necessiten d'un sistema de catapulta per al seu enlairament i del desplegament d'una xarxa per al seu aterratge, i algunes plataformes bufó o multirotor de tipus ala rotativa (generalment de grans dimensions) implican major temps de preparació per a l'inici de l'operació.
Principals avantatges
- Aeronau amb autopilot i Microprogramari de codi obert.
- Plataforma híbrida que combina la configuració d'ala fixa amb les rotatòries.
- Reducció considerable de temps en la preparació de l'operació des de bases mòbils, mitjançant una balisa de posicionament en temps real.
- Augment de la capacitat operativa i major velocitat de creuer.
- Menor cost operatiu i de manteniment.
- Permet la seva instal·lació sobre productes comercials.
- VTOL d'enlairament i aterratge vertical que no requereix de cap equip especial en superfície.
Objectius de col·laboració
El grup d'investigadors busca empreses i institucions públiques i/o privades associades al sector marítim, especialment aquelles que realitzin activitats de control mediambiental o marítim-pesqueres, amb l'objectiu d'avançar en el desenvolupament del prototip i validar-lo en un entorn real i operatiu.
Amb la col·laboració de:
