Microcredencial Universitària de Robòtica Avançada per a l'Estudi i Conservació del Medi Marí (2,5 ECTS)
Continguts
Aquesta microcredencial ofereix una formació especialitzada en l'aplicació de la robòtica i la intel·ligència artificial a la investigació marina. S'hi tracten conceptes fonamentals de robòtica marina, incloent-hi els diferents tipus de vehicles autònoms (AUV, ASV, ROV, HOV), sistemes de navegació i comunicació submarina, així com l’ús de sensors òptics, acústics i químics per a la recopilació de dades.
El curs també introdueix tècniques de mapeig i localització en entorns submarins, amb especial èmfasi en la generació de mosaics o 3Ds del fons marí i l’ús de xarxes neuronals per a l’anàlisi d’imatges. A més, es treballa amb algoritmes d’aprenentatge per reforç aplicats a la robòtica autònoma i es presenta l’entorn de desenvolupament Robotic Operating System (ROS).
Finalment, es dedica un espai a la integració d’aquestes tecnologies en projectes científics reals, incloent-hi casos pràctics i una reflexió sobre els reptes ètics i ambientals associats a l’ús de la robòtica marina en la recerca i la conservació dels ecosistemes oceànics.
